Vyhřívané lázně
Stavební inženýři ve starém Římě vyvinuli systém vytápění zvaný hypokaust, který se využíval hlavně v římských lázních. Ohniště bylo umístěno ve zvláštní místnosti pod budovou. Teplý vzduch z ohně se rozváděl pomocí keramických trubek či dutých cihel, které vyhřály celou místnost. Na českém území můžete vidět pozůstatky hypokaustu nedaleko Brna v Mušově, kde sídlily římské legie.
Hypokaust byl luxus, který si mohli dovolit jen nejbohatší Římané. Běžní lidé měli přenosná ohřívací kamínka, která jim sloužila k vyhřátí místnosti a k vaření. Kamna se vyráběla ze železa či bronzu, byla bohatě zdobená a topilo se v nich dřevěným uhlím, aby v místnosti nebylo příliš mnoho kouře. Podobně svá obydlí vytápěli také Féničané, Řekové nebo Číňané.